裝載機(jī)在動臂操作手柄扳到“動臂下降”位置時，動臂不是平穩(wěn)下降，而是間歇下降，造成整機(jī)前后搖晃，動臂起升過慢。

檢測裝載機(jī)主油路系統(tǒng)的壓力為20.58MPa，符合規(guī)定，其他動作的速度和力量均正常。通過測量可排除液壓泵故障。檢測先導(dǎo)系統(tǒng)壓力為3.7MPa，也符合規(guī)定，且動作操縱正常，最后將故障點集中在起升缸和起升滑閥上。

拆檢裝載機(jī)主控閥，發(fā)現(xiàn)閥芯有些卡滯，清洗后試驗，仍有卡滯。再用卡尺測量，發(fā)現(xiàn)閥芯失圓，更換新閥后，故障解除。原來由于起升滑閥卡滯，在動臂下降過程中，閥芯滑動不暢，油口不能完全打開，使動臂缸有桿腔進(jìn)油不足，而當(dāng)翻斗加載時，動臂在自重的作用下，有桿腔的容積增大速度大于進(jìn)油速度，出現(xiàn)負(fù)壓。

這時在無桿腔產(chǎn)生一個反作用力，阻止液壓缸活塞向無桿腔滑動，當(dāng)作用力與反作用力達(dá)到平衡時，就會造成動臂停止下降。而這時有桿腔仍然在進(jìn)油，負(fù)壓逐漸減小，液壓缸兩腔又需要達(dá)成新的平衡，這樣就造成了動臂斷續(xù)下降，并引起整機(jī)的劇烈搖晃。

當(dāng)裝載機(jī)空載時，由于自重減小，下降速度減慢，故障現(xiàn)象不明顯。當(dāng)動臂起升時，因為需要油壓將動臂頂起，不會產(chǎn)生負(fù)壓，但因閥芯打開不完全而造成動作緩慢。